起(qi)重(zhong)機是指在一(yi)定范圍內(nei)垂直提升和水平搬運重(zhong)物的多動作起(qi)重(zhong)機械。又(you)稱天車(che)，航吊(diao)，吊(diao)車(che)。

輪(lun)胎起重機的(de)主要特點是(shi)：其行(xing)駛駕駛室(shi)與起重操縱室(shi)合二為一、是(shi)由履(lv)(lv)帶(dai)(dai)起重機（履(lv)(lv)帶(dai)(dai)吊）演變而成，將行(xing)走(zou)機構的(de)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)和行(xing)走(zou)支架部(bu)分變成有輪(lun)胎的(de)底盤，克服了(le)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)起重機（履(lv)(lv)帶(dai)(dai)吊）履(lv)(lv)帶(dai)(dai)板對路面造成破壞的(de)缺點，屬于物料(liao)搬運機械。

橋(qiao)式起重(zhong)(zhong)機(ji)是(shi)橫架(jia)于(yu)車間、倉庫和料(liao)場(chang)上(shang)(shang)空進行(xing)物(wu)料(liao)吊(diao)運(yun)的(de)(de)(de)起重(zhong)(zhong)設備。由于(yu)它的(de)(de)(de)兩(liang)端坐落(luo)在(zai)高(gao)大的(de)(de)(de)水泥(ni)柱或者金屬支架(jia)上(shang)(shang)，形狀似橋(qiao)。橋(qiao)式起重(zhong)(zhong)機(ji)的(de)(de)(de)橋(qiao)架(jia)沿(yan)鋪設在(zai)兩(liang)側高(gao)架(jia)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)軌道縱(zong)向運(yun)行(xing)，可以(yi)充分利用橋(qiao)架(jia)下(xia)面的(de)(de)(de)空間吊(diao)運(yun)物(wu)料(liao)，不受地面設備的(de)(de)(de)阻礙。它是(shi)使用范(fan)圍最廣、數量最多(duo)的(de)(de)(de)一種起重(zhong)(zhong)機(ji)械(xie)。

起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)設(she)備有的(de)工作(zuo)(zuo)特點是做間歇性運動，即在(zai)(zai)一個(ge)工作(zuo)(zuo)循環中取(qu)料(liao)、運移、卸載等動作(zuo)(zuo)的(de)相應(ying)機構是交替工作(zuo)(zuo)的(de)，起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機在(zai)(zai)市(shi)場(chang)上的(de)發(fa)展和使用越來越廣泛(fan)。由(you)于不(bu)(bu)用支腿吊(diao)重(zhong)(zhong)(zhong)及吊(diao)重(zhong)(zhong)(zhong)行(xing)駛經常(chang)出現一些事故，行(xing)駛的(de)速度也(ye)較(jiao)履(lv)帶(dai)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機（履(lv)帶(dai)吊(diao)）快(kuai)；作(zuo)(zuo)業穩定、起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)大(da)、可在(zai)(zai)特定范圍內吊(diao)重(zhong)(zhong)(zhong)行(xing)走(zou)、但必須(xu)保證(zheng)道(dao)路(lu)平(ping)整(zheng)堅實(shi)、輪胎(tai)氣壓符合要求、吊(diao)離地面不(bu)(bu)得超(chao)過50CM；禁止帶(dai)負荷長(chang)距離行(xing)走(zou)。為保證(zheng)作(zuo)(zuo)業安全，目前國內基本(ben)上禁止不(bu)(bu)打(da)支腿進行(xing)吊(diao)裝作(zuo)(zuo)業。起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機配套(tao)使用鋼絲繩品種(zhong)包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅(xin)鋼絲繩和光面鋼絲繩。