起(qi)重機是(shi)指在(zai)一定(ding)范圍內垂直提升和(he)水(shui)平搬(ban)運重物的多動作起(qi)重機械。又稱天車，航(hang)吊(diao)，吊(diao)車。

輪(lun)胎起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)主要特(te)點(dian)是：其行駛駕(jia)駛室與(yu)起(qi)重(zhong)(zhong)操縱室合二為一、是由(you)履(lv)(lv)帶(dai)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)（履(lv)(lv)帶(dai)吊）演(yan)變(bian)而成(cheng)，將行走(zou)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)履(lv)(lv)帶(dai)和行走(zou)支架部分(fen)變(bian)成(cheng)有輪(lun)胎的(de)(de)底盤，克服了履(lv)(lv)帶(dai)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)（履(lv)(lv)帶(dai)吊）履(lv)(lv)帶(dai)板(ban)對路(lu)面造成(cheng)破壞的(de)(de)缺點(dian)，屬于物料(liao)搬運機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

橋(qiao)式起重機(ji)是(shi)橫架于車間(jian)、倉(cang)庫和料(liao)場上(shang)空進行(xing)物料(liao)吊(diao)運(yun)的(de)(de)起重設(she)備。由于它的(de)(de)兩端(duan)坐落在(zai)高大(da)的(de)(de)水泥柱或者金(jin)屬(shu)支架上(shang)，形狀(zhuang)似橋(qiao)。橋(qiao)式起重機(ji)的(de)(de)橋(qiao)架沿鋪設(she)在(zai)兩側高架上(shang)的(de)(de)軌道縱向(xiang)運(yun)行(xing)，可以充分利用(yong)橋(qiao)架下面(mian)的(de)(de)空間(jian)吊(diao)運(yun)物料(liao)，不(bu)受(shou)地面(mian)設(she)備的(de)(de)阻礙(ai)。它是(shi)使用(yong)范圍最廣、數(shu)量最多的(de)(de)一種起重機(ji)械。

起重(zhong)(zhong)設備有的工作(zuo)(zuo)(zuo)特(te)點是做間歇性(xing)運動(dong)，即(ji)在一個工作(zuo)(zuo)(zuo)循環中取料、運移、卸載等動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的相應機(ji)(ji)構是交替(ti)工作(zuo)(zuo)(zuo)的，起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)在市場上(shang)的發展和使用越(yue)來越(yue)廣泛。由于不用支腿吊(diao)重(zhong)(zhong)及吊(diao)重(zhong)(zhong)行(xing)駛(shi)(shi)經常出現(xian)一些事故，行(xing)駛(shi)(shi)的速度也較履(lv)帶起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)（履(lv)帶吊(diao)）快(kuai)；作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)穩定、起重(zhong)(zhong)量(liang)大、可在特(te)定范(fan)圍內吊(diao)重(zhong)(zhong)行(xing)走、但必須保證(zheng)(zheng)道(dao)路(lu)平整堅(jian)實、輪胎(tai)氣壓符合要求、吊(diao)離地(di)面(mian)不得超過50CM；禁止帶負荷(he)長距離行(xing)走。為(wei)保證(zheng)(zheng)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)安全，目前國內基(ji)本上(shang)禁止不打支腿進行(xing)吊(diao)裝作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)。起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)配套使用鋼絲繩品種(zhong)包括磷(lin)化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面(mian)鋼絲繩。